隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，機械手的出現(xiàn)大大減輕了工人的勞動強度，提高了勞動生產(chǎn)率，但傳統(tǒng)的繼電器控制的半自動化裝置因設計復雜、接線繁雜、易受干擾，從而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題，為解決以上問題，可以采用可編程序控制器械手控制系統(tǒng)機械手在專用及自動生產(chǎn)線上應用的十分廣泛，主要用于搬動或卸零件的重復動作，以實現(xiàn)生產(chǎn)自動化.電磁閥控制氣動閥的開關來控制機械手手爪的張合，從而實現(xiàn)機械手精確運動的功能。本課題擬開發(fā)的物料搬運機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化及運動流程的要求隨時更改相關參數(shù)。

   本設計中的機械手采用關節(jié)式結構。各動作由氣壓驅動，并由電磁閥控制。動作順序及各動作時間的間隔采用按時間原則。該機械手的動作過程如下：當按下啟動按鈕時，機械手從原點開始前進，前進到底時，碰到前限位開關，前進停止。同時接通定時器，機械手開始上升工件，定時結束，上升完成。機械手左旋，左旋到頂時，碰到左限位開關，左旋停止。機械手夾緊，夾緊碰到夾緊限位開關時，夾緊停止。機械手下降，下降到底，碰到下限位開關時，下降停止。同時接通定時器，機械手放松工件，定時結束，工件已松開。機械手后退，后退到頂碰到后退限位開關時，后退停止。于是機械手動作的一個周期結束。